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Cuadra Troncoso, José Manuel. Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas . 2011. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial 742 1778
Pintos Gómez de las Heras, Borja, Martínez Tomás, Rafael y Cuadra Troncoso, José Manuel . (2023) Self-Learning Robot Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning Techniques. 36 10